隨著人工智能和自動(dòng)化進(jìn)程的發(fā)展重要的，各行各業(yè)中逐漸出現(xiàn)一個(gè)新名詞--機(jī)器視覺新創新即將到來，但是對(duì)于機(jī)器視覺或工業(yè)讀碼器是什么講道理，相信很多人是不了解的不負眾望。機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷高效流通。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)精準調控，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)功能，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息解決，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)預期；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作幅度。

   視覺系統(tǒng)組成部分：

    1.照明光源

    2.鏡頭

    3.工業(yè)攝像機(jī)

    4.圖像采集/處理卡

    5.圖像處理系統(tǒng)

    6.其它外部設(shè)備

       工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)結構，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性貢獻、高傳輸能力和高抗干擾能力等規模最大，目前市面上工業(yè)讀碼器大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機(jī)。

    其中明確了方向，CCD是目前機(jī)器視覺最為常用的圖像傳感器系統性。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移單產提升、信號(hào)讀取于一體傳遞，是典型的固體成像器件。

    CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)勞動精神，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)開展攻關合作。這類成像器件通過(guò)光電轉(zhuǎn)換形成電荷包製度保障，而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)的有效手段。

    典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭統籌推進、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器關鍵技術、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成保護好。CCD作為一種功能器件，與真空管相比表現，具有無(wú)灼傷特點、無(wú)滯后、低電壓工作結論、低功耗等優(yōu)點(diǎn)和諧共生。

    CMOS圖像傳感器的開發(fā)則最早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初，90 年代初期適應性強，隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展技術交流，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。

    CMOS圖像傳感器將光敏元陣列拓展、圖像信號(hào)放大器創造更多、信號(hào)讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路不斷進步、圖像信號(hào)處理器及控制器集成在一塊芯片上工藝技術，還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問的優(yōu)點(diǎn)。

    目前規模，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性近年來、低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)在高分辨率和高速場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用節點。

    工業(yè)相機(jī)/工業(yè)讀碼器分類：

    任何東西一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn)通過活化，工業(yè)相機(jī)也不例外。

    按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)的特點、CMOS相機(jī)健康發展；

    按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī)大數據；

    按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)長效機製、逐行掃描相機(jī)；

    按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)高效化、高分辨率相機(jī)製高點項目；

    按照輸出信號(hào)方式可以分為模擬相機(jī)為產業發展、數(shù)字相機(jī)範圍和領域；

    按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機(jī)有所增加、彩色相機(jī)；

    按照輸出信號(hào)速度可以分為普通速度相機(jī)更高要求、高速相機(jī)越來越重要的位置；

    按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光（普通）相機(jī)、紅外相機(jī)共同學習、紫外相機(jī)等順滑地配合。

     工業(yè)相機(jī)和普通相機(jī)的區(qū)別：

    1、工業(yè)相機(jī)的性能穩(wěn)定可靠易于安裝效高，相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實(shí)不易損壞前沿技術，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，可在較差的環(huán)境下使用性能，一般的數(shù)碼相機(jī)是做不到這些的多種方式。例如：讓民用數(shù)碼相機(jī)一天工作24小時(shí)或連續(xù)工作幾天肯定會(huì)受不了的。

    2技術創新、工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短深入交流研討，可以抓拍高速運(yùn)動(dòng)的物體。例如廣泛應用，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上關註度，以最大速度旋轉(zhuǎn)，設(shè)置合適的快門時(shí)間哪些領域，用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像敢於挑戰，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用普通的相機(jī)來(lái)抓拍求索，是不可能達(dá)到同樣效果的拓展應用。

    3、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的結構，而普通的相機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的管理， 逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)工藝比較復(fù)雜，成品率低能力建設，出貨量少模樣，世界上只有少數(shù)公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa服務、Sony很重要，而且價(jià)格昂貴。

    4覆蓋、工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)異常狀況。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像高效，相差較大應用創新。

    5提高、工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)(raw data)，其光譜范圍也往往比較寬的特性，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法交流，例如機(jī)器視覺(Machine Vision)應(yīng)用。而普通相機(jī)拍攝的圖片提供堅實支撐，其光譜范圍只適合人眼視覺還不大，并且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差信息化技術，不利于分析處理發揮作用。

    6、工業(yè)相機(jī)(Industrial Camera)相對(duì)普通相機(jī)(DSC)來(lái)說(shuō)價(jià)格較貴逐步顯現。